根据传说，凯尔特人是从大西洋彼岸渡海而来的民族。帕特兰和他的家人是最早到达西欧的凯尔特人。他们刚到达不久就和一个叫做弗魔族的恶魔种族发生了战斗。最后，帕特兰率领军队将弗魔族赶到了北海边缘，夺得了爱尔兰的统治权。但是后来，帕特兰和他的家族由于一次瘟疫而全部灭亡。之后，又一匹凯尔特人来到了爱尔兰。
卢赫是弗魔族国王巴洛尔的外孙。巴洛尔得到预言说他会被自己的外孙杀死，于是他就把唯一的女儿恩雅囚禁起来了。后来凯恩偷偷的来到了弗魔族的地盘，并获得了恩雅公主的爱。之后恩雅公主就生下了三个孩子。巴洛尔知道这件事情后，把三个孩子扔进海里打算淹死，结果其中一个被女巫师，这就是卢赫。女巫师将卢赫送到他父亲凯恩家里。卢赫长大以后参加了对抗弗魔族的战争，并亲手杀掉了巴洛尔。
另外卢赫也被凯尔特人当成太阳神崇拜。
库丘林是太阳神卢赫和凡人的儿子，库丘林是他的绰号，他的本名叫做森特纳。在他小的时候他为乌尔斯特国王康纳服务。有一次康纳国王到铁匠库兰城堡做客，森特纳掉队了。当他独自一人到达库兰的城堡门口，遇到了库兰那只巨大的猎犬的袭击。经过一番激战，森特纳杀死了库兰的猎犬。之后为了向库兰赔罪，森特纳答应帮库兰训练一只新的猎犬，在训练完成之前，他愿意充当猎犬，帮库兰保护城堡。因此他获得了库丘林的称号，意思为“库兰的猎犬”。
【Fate Stay Nigh中的库丘林】
库丘林长大后拜著名女战士斯卡萨为师，学会了她的全部技能。库丘林绝技是腹矛，一种用脚将矛踢出去的技巧，当矛刺入敌人腹部，矛上的倒刺会勾住敌人的腹部，拔出以后敌人必死无疑。
库丘林立下过许多功绩，这里只说最重要的一项守护乌尔斯特。乌尔斯特遭到敌国的入侵，但是乌尔斯特人曾经受到过一个诅咒，说他们在战争开始的前一段时间，会失去所有力量，拿不起武器。唯有库丘林不在诅咒之列，所以他在战争开始的前一段时间里担负起保护乌尔斯特的重任。在战斗中，库丘林虽然多次挫败了敌人的进攻，斩杀了敌人的大将，但毕竟一个人的力量是有限的，最后还是战死了。
迪卢木多原本是侍奉芬恩的骑士，但是芬恩的未婚妻格拉妮娅爱上了迪卢木多，她给迪卢木多下了一种魔药，令迪卢木多爱上了她，然后又强迫迪卢木多带着她私奔。得知此事后，芬恩派了许多士兵去捉拿他们，结果都被迪卢木多杀死了。
【Fate Zero里的迪卢木多】
经过了十六年的逃亡之后，格拉妮娅的父亲出面说服芬恩和迪卢木多和解。芬恩虽然表面上说原谅了迪卢木多，但暗地里其实仍然打算找机会杀死迪卢木多。有一天他约迪卢木多出去打猎，然后故意将迪卢木多引到一头被施了魔法的野猪面前，结果迪卢木多被野猪刺伤。芬恩本有能力救活迪卢木多，他的双手沾过的水可以治愈一切伤口，可是芬恩却故意拖延，导致迪卢木多死亡。
亚瑟王是凯尔特传说中最伟大的国王。他是尤瑟王的私生子，尤瑟王除了这个私生子外没有别的继承人了。在他死后，王国面临后继无人的局面。魔法师梅林提议用拔石中剑的方法选举国王，结果亚瑟成功拔出剑称王。
亚瑟王在位期间抵御了撒克逊人、罗马人的进攻，并统一了不列颠境内，当然这只是神话传说。关于他与圆桌骑士的传说数不胜数，其中包括寻找圣杯。
【亚瑟王与圆桌骑士】
后来，亚瑟王的私生子莫德雷利用王后格温纳维娅和骑士兰斯洛特偷情之事，挑拨亚瑟王和兰斯洛特之间发动战斗，然后趁机骑兵造反。结果亚瑟王和兰斯洛特立即和解，合力镇压了莫德雷的叛乱。但是亚瑟王也在这场战斗中牺牲了。
此外还有很多英雄，不一一列举了
