伽利略从惯性原理和由他自己总结的自由落体公式出发，使用迭加原理，即运动合成原理；并借助于实验全面而系统地研究了抛体运动。
他分析了一个小球以匀速滚过桌面，再从桌边沿一根曲线轨道落到地板上的运动过程指出在这条坠落轨道上的任何一点，球都具有两种速度。一个是沿平面的速度，根据惯性原理始终保持匀速，另一个是垂直的速度，受引力的影响而随着时间加快，方向与地面垂直，球下落的距离与时间的平方成正比。
