1．第一次航行
鲁滨逊的父亲原来指望儿子学法律，但是鲁滨逊却一心想去航海。有一天，鲁滨逊去赫尔时，他的一位同伴正要坐其父亲的船到伦敦去，他动心了，于是，他跟着去——这是1651年的8月，当时他十九岁。船刚驶出海口，便碰到了可怕的风浪，使他感到全身有说不出的难过，心里十分恐惧。他在痛苦的心情中发了誓，假如上帝在这次航行中留下他的命，在登上陆地后，就一直待在他慈爱的父母身边，从此一定听从他们的忠告办事。可是第二天风停了，浪也歇了。太阳西沉，继之而来的是一个美丽可爱的黄昏，这时，又喝了同伴酿的一碗甜酒后，他就把这次航行后便回家的决心丢到九霄云外去了。
2．第二次航行。第二次出海到非洲经商，赚了一笔钱。
3．第三次航行。在去非洲的几内亚做生意时，鲁滨逊被一艘土耳其的海盗船俘虏，被卖为奴隶，后来他划了主人的小船逃跑，途中被一艘葡萄牙货船救起，逃到了巴西，在那里独自经营一个甘蔗种植园，当起了庄园主。生活过得很顺遂。
4．第四次航行触碓
巴西因为人工不足，有几个种植园主知道鲁滨逊曾为做生意而到过非洲的一些奴隶市场口岸，他们竭力哄诱他作一次航行，到那一带去为他们的种植园买些黑奴回来。想不到，他们的船在南美洲北岸一个无名岛上触了礁，所有的水手及乘客全都淹死了，只有他一个人被高高的海浪卷到了岸上，保住了一条命。
5．埋甲壳虫。初到荒岛，看见沙滩上的一只甲壳虫。他抓起一把又一把的沙子把甲壳虫埋住，可一会儿甲壳虫又会重新爬出，这件事对他促动很大。（也许日后鲁滨逊正是凭着这种甲壳虫精神在荒岛生活了28年之久。）
6．和小狗小鸟说话。鲁滨逊唯一的伙伴就是那只狗，怕自己将人类的语言忘记，他坚持每天与狗说话。（说明他是很想念人类社会的。）
7．每天坚持写日记。凭借古老的记时方法，鲁滨逊坚持每天写日记。希望有一天自己可以回到人类家园。
8．从船上搬运东西到荒岛上
当时鲁滨逊身上所有的只是一把刀、一只烟斗和一个盒子里装的一点儿烟草。待到体力恢复，可以走路了时，他就沿着海岸走去。使他大为高兴的是，竟然发现了淡水。喝了水后，又拿一小撮烟草放在嘴里解饿。之后，就在一棵树上栖身，舒舒服服地睡了一觉振作了精神，海上风平浪静。但最叫他高兴的是竟看见了那艘船，待到潮水退下，看到它竟离海岸很近，便游到船上去。船上只剩下一只狗和两只猫，再没有别的生物。不过船上有大量的生活必需品，这样，他就干了起来。为了把那些东西运到这个岛的一个水湾里，他专门制造了一只木筏，还把岛上有淡水而且比较平坦的一块高地作了他的住所。面包、大米、大麦和小麦、干酪和羊肉干、糖、面粉、木板、圆木、绳子——所有这些，再加上几支滑膛枪、两支手枪、几支鸟枪、一把锤子，还有——那是最没有用的——三十六镑英币。所有这些东西他都一天又一天——在两次退潮之间一一从船上运到了岸上。到了第三十天夜里，他的搬运工作做完了，也为以后对付这个荒岛作好了准备而心里感到踏实了。
9．晒葡萄干、打山羊
岛上有不少野果树，但这是鲁滨逊过了好久后才发现的，他把它们晒成葡萄干。岛上还有到处乱跑的山羊，于是，他饲养起温驯的山羊，然后杀了吃，又熏又腌的。
10．制作日历
鲁滨逊把柱子做成一个大十字架，立在他第一次上岸的地方。在这根柱的四边，他每天用刀刻一个凹口，每七天刻一个长一倍的凹口，每月刻一个再长一倍的凹口。就这样他就有了一个日历，可以计算日期了。
11．第一次种大麦和稻子失败
要想确保他能在这个岛上生存下来，还有许多事情要做。鲁滨逊尽可能地相继办了几件他非办不可的事。但是他的努力并非总是交上好运道。他在第一次播下大麦和稻子的种子时，这些宝贵的存货就浪费了一半，原因是播种得不是时候。
12．挖地窖、造个捣小麦的石臼，
鲁滨逊辛辛苦苦花了几个月工夫，挖了几个地窖以备贮存淡水。花了四十二天时间，才把一棵大树砍劈成第一块长木板。他起劲地干了好几个星期，想制造一个捣小麦的石臼，最后却只好挖空了一大块木头。
13．第一次造船失败
鲁滨逊足足花了五个月工夫，砍倒一棵大铁树，又劈又削，让它成了一只很像样的独木舟，以备用来逃离这个小岛，可结果却因为太大怎么也没法子使它下到海里去，而不得不把它丢弃了。不过，每一桩失败的事，都教给了他以前不知道的一些知识。
14．鲁滨逊制陶器
出于生活的需要，鲁滨逊开始着手制造陶器。在找到陶土后，他做了无数次试验。刚开始，有的由于陶土太软没有做完，有的由于温度太高而爆裂。摸索了两个多月后，终于做成两个大瓦器，还有许多小型器皿，但还是没有可以装流质、经得起火煮的泥锅。一次偶然的机会，发现有的破泥制器皿被烧得像石头一样硬，于是鲁滨逊开始研究烧陶的火力，最后烧成了三个瓦锅、两个瓦罐，其中有一个罐子正是鲁滨逊最需要的。
15．第一次发现人的脚印
一天，鲁滨逊在沙滩上偶然发现了一个人的光脚印。他当时好像挨了一个晴天霹雳。他侧耳倾听，回头四顾，可是什么也没听见，什么也没看见。他跑到海岸上，还下海去查看，可是总共就只有那么一个脚印！他惊吓到了极点，像一个被人跟踪追捕的人似地逃回到他的住处。一连三天三夜，他都不敢外出。
16．搭救“星期五”
有一天早晨，鲁滨逊从望远镜里看见三十个野蛮人正在围着篝火跳舞。他们已煮食了一个俘虏，还有两个正准备放到火上去烤。这时鲁滨逊提着两支上了子弹的滑膛枪和那柄大刀往山下朝他们跑了去，打死了两个野人，及时救下了跑出来的一个俘虏。鲁滨逊把他救下的这个人起名为“星期五”，以纪念这野人是在这一天获救的。“星期五”在鲁滨逊的教导下，很快学会了穿衣、开枪、讲英语、信基督……成为鲁滨逊最忠实的仆人和朋友。
17．鲁滨逊与“星期五”造木舟
为了到孤岛对面的大陆，鲁滨逊便想和“星期五”一起造独木舟。由于他思船心切，没有经过太多考虑便开始工作。结果，花去数月时间好不容易用大柏树凿成的木舟却因太大而废弃。又过了几年，鲁滨逊吸取教训，在沿河的地方又凿了一只更小的独木舟，并且安装了桅杆和帆，又在舟内凿了许多用来放东西的槽。但是因为木舟太小，鲁滨逊未能乘它到对面的大陆，只能在附近使用。
18．救“星期五”的父亲
正当鲁滨逊与“星期五”做好木船，差不多已准备驾船启航时，又有二十一个野蛮人乘着三只独木船，带了三个俘虏到这个岛上来开宴会了。其中一个俘虏是个白人，这可把鲁滨逊气坏了。他把两支鸟枪、四支滑膛枪、两支手枪都装上双倍弹药，给了“星期五”一把小斧头，还给他喝了好多甘蔗酒，自己带上了大刀，冲下山去，把野人全杀死了，只逃走了四个野蛮人。俘虏中竟然有一个是“星期五”的父亲。
19．离开荒岛
鲁滨逊给了那个白人和“星期五”的父亲枪支和食物，叫他们乘着新造的船去把那艘西班牙船上遇难的水手们带到岛上来。正在等待他们回来时，有一艘英国船因水手闹事而在他的荒岛附近抛了锚。鲁滨逊帮那位船长夺回了船，跟船长一起回到了英国。他们走时带走了两个也想回英国去的老实的水手，而让闹事闹得最凶的一些水手留在了岛上。后来，那些西班牙人回来了，都在岛上居留了下来。开始时他们双方争吵不和，但定居后，终于建立起了一个兴旺的殖民地。
过了几年，鲁滨逊又到那个岛上去过一次。
20．回到英国
鲁滨逊离开那个岛时，已在岛上呆了二十八年两个月二十九天。鲁滨逊总以为他一到英国就会高兴不尽，没想到他在那里却成了一个异乡人。他的父母都已去世，因无法尽孝而感到遗憾。因为他除了从那艘西班牙船上取来的一千二百个金币之外，还有两万英镑等待着他到一个诚实的朋友那儿去领取，这位朋友是一位葡萄牙船长。在他去干那项倒霉的差事之前，就委托船长经营鲁滨逊在巴西的庄园。见船长如此诚实，鲁滨逊十分高兴，决定每年付给他一百葡萄牙金币，并在船长死后每年付给他的儿子五十葡萄牙金币，作为他们终生的津贴。
鲁滨逊结了婚，生了三个孩子。除了要到岛上去看看，又作了一次航行之外，再没作漫游了。
