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tool是什么意思(爱普生机械手报警提示去下，急急急)

1、tool是工具坐标系的意思，tool0是机械手自带的工具坐标系，tool1之后就是自己定义的工具坐标系。
2、你可以在机器人管理器中，进入工具选项，有个工具向导，在里面可以自已定义工具坐标系。