1、张道陵
道教的创始人，也是道教第一代天师，被道教尊奉为太师，其子张衡为二代天师，道教称嗣师，张鲁为三代天师，道教称是师。 这一时期不但有天师张家传人，也涌现出了太平道的创始人张角，以及魏伯阳、马明生等重要道教传人。
2、茅盈
西汉咸阳人，字叔申。《茅山志》、《太元真人东岳上卿司命真君传》记其少时修道于恒山，有异操，后隐于句曲山。 茅盈修炼服气、辟谷术，并以医术救治世人。
3、魏伯阳
东汉时会稽上虞，今浙江上虞县人。名翱、号伯阳，又号称牙子。彭晓《周易参同契分章通真义序》记载，出身望族，喜修炼丹术道法。 魏伯阳撰《周易参同契》、《五相类》，杂揉《易》学、黄老之说。
4、张衡
道教第二代天师，字灵真，汉永寿二年袭教。《三国志张鲁本传》称：“陵死，子衡行其道。”衡少博学，隐居不仕，有大名于天下。精修至道，不与世接。
5、张角
东汉末太平道的创立者。巨鹿，今河北平乡人。奉黄老道和《太平经》，以符水咒法为人疗病。 熹平年间，张角创立太平道，自称“大贤良师”。
6、马明生
东汉时齐国临淄，今属山东人。称作马鸣生，本姓和，字君贤。《马明生真人传》、《诗纪外集》载其少时为县吏，捕贼受伤，遇太真王夫人，用仙药治愈，乃弃职随夫人执役。
