二力平衡是指如果物体在两个力的作用下处于平衡状态，那么这两个力是相互平衡的。
大小：相等
方向：相反二力作用在同一物体上，且在同一条直线上
作用效果：物体保持静止状态或向任一方向运动做匀速直线运动状态
即：作用在同一物体上的两个力,如果大小相等、方向相反，并且在同一条直线上，这两个力就彼此平衡。
注意：二力平衡的条件简单来说就是同体、等大、反向、共线。特别是“同体”和“共线”这个条件往往被初学者遗漏，而造成对二力平衡做出错误判断。
（注意区分好平衡力与相互作用力之间的异同）。
