截止2019年6月7日，《冰河世纪》一共有五部，分别是：《冰河世纪1》、《冰河世纪2》、《冰河世纪3》、《冰河世纪4》、《冰河世纪5》。
1、第一部冰河期使得动物们纷纷迁移寻找食物。心地善良的长毛象———曼菲德、嗜食的树獭———希德、狡猾的剑齿虎———迭哥，这三只性格迥异的动物为了使一个人类的小孩重返家园，竟然聚在了一起，组成了一只临时护送队，踏上了漫漫寻亲路。
2、第二部正当冰川动物王国欢天喜地庆祝新纪元到来之时，一场灾难正悄悄地向这些萌物们袭来：巨大的天然冰山正在融化，冰河期即将结束，融化的雪水即将淹没它们安逸的家园。这时，“冰川三兄弟”猛犸象曼尼、树懒希德和剑齿虎迪亚哥已经觉察到即将到来的灾难，它们和山谷里的其他动物一起南征，沿途历经种种艰险，最终到达安全的彼岸。
3、第三部漫长的冰原危机，随着大片冰川的轰然倒塌，总算化解过去。猛犸象曼尼、树懒希德和剑齿虎迪亚戈这三个难兄难弟，也享受起了难得的安宁。和平时期，自该成家立业、赶紧造“人”。毛茸茸的曼尼和新婚燕尔的老婆爱莉，业已激动地等待着爱情结晶的出生。
4、第四部小松鼠闯下大祸，让大陆板块分裂，也导致了希德、曼尼和迪亚哥与家人、伙伴们分开，被迫以一块流冰开始了海上漂流。他们乘坐着这艘特殊的流冰船在海上乘风破浪，遇到大风暴、变异的大海怪、以及一群滑稽的海盗，“回家”将成为他们的终极愿望。
5、第五部小松鼠奎特继续惹麻烦，这次它追逐橡果的本事真的上了天。因为误启动了宇宙飞船，导致一颗小行星轨迹发生偏移，开始向地球俯冲而来。眼看着地球上的动物将要步恐龙灭绝的后尘，在足智多谋的黄鼠狼巴克的引领下，猛犸象曼尼带着他的家人、铁哥们树懒希德和剑齿虎迪亚戈等再度踏上寻找一线生机的旅途。
