原索动物是无脊椎动物进化到脊椎动物的过渡型。
原索动物分半索动物、脊索动物和头索动物。半索动物只有50种左右，它的代表物种是柱头虫。脊索动物是动物界中最高等的一门，它们形态结构复杂，数量庞大，有七万种之多，分为尾索动物、头索动物和脊椎动物三个亚门，其中海鞘是尾索动物的代表，文昌鱼是典型而古老的头索动物。尾索动物和头索动物是脊索动物中最原始的类群，是原索动物的主要组成部分。
