他出生在古罗马东部的一个奴隶家庭，约5岁被卖到罗马。成长期间，还被奴隶主打残了一条腿，所以他的身体始终不太强健。所幸他有哲学天赋，为主人器重，最终得以成为斯多葛哲学家最著名的三位代表之一。
他就是爱比克泰德。古罗马帝王、《沉思录》的作者奥勒留以准再传弟子的身份对他表达敬意：“我感谢老师拉斯蒂克斯，他使我熟悉了爱比克泰德的经典语录和言论。”
他对西方伦理思想的贡献，仅次于苏格拉底。
