All Terrain Vehicle（适合所有地形的交通工具）是ATV的全名，我们很难用简单的中文名称来表达它的意义。根据它的外观，勉强可以译成“全地形四轮越野机车”，但仍觉得很拗口。通常大家称它为“沙滩车”，因为在软质的沙地上，ATV宽大的轮胎能增加与地面的接触面积，从而产生更大的摩擦力，再配合独特的胎纹使轮胎不易空转打滑，使其容易行驶于沙地，但其实品质良好、性能优良的ATV不仅能行驶在沙滩上，河床、林道、溪流，更恶劣的沙漠地形甚至都能被它轻易征服。载送人员或运输物品使ATV的功能发挥得淋漓尽致，堪称全能的行动工具。 所以，请不要再叫它“沙滩车”了，它是很优秀的交通工具，也是人类伟大的发明之一。只是受限于本地环境，不然它会是人们的最佳伴侣之一，还是叫它ATV吧！
现代ATV的前身——三轮且使用低压气胎的机车，于1960年后开始在美国市场销售。开始时它只是为越野赛设计的车，后来逐渐成为比赛赛车、实用运输车、家庭休闲用车等等。 从1980年代开始，各个厂商开始参与并且针对各种用途投入了对ATV原型的制作，并在1985-1987年造成了它在美国市场的大流行，同时机车也由三轮改变至四轮。而随着四轮车辆的增加，以前从未出现的四轮驱动式车也发展起来。因为实用性的需求，四轮驱动ATV市场大幅扩张，现在ATV风潮由北美、欧洲、大洋洲一直蔓延至全球。
