1、主要特征是：身体表面有毛，一般分头、颈、躯干、四肢和尾五个部分；用肺呼吸；体温恒定，是恒温动物；脑较大而发达；哺乳；胎生。 2、哺乳和胎生是哺乳动物最显著的特征。 3、胚胎在母体里发育，母兽直接产出胎儿。 4、母兽都有乳腺，能分泌乳汁哺育仔兽.。
