你好，很乐意回答你的问题。
历史上的旅行家，探险家国内国外都有，以下我见到列举几个。
1，张骞
中国汉代杰出的外交家、旅行家、探险家，丝绸之路的开拓者。西汉建元二年（前139年），奉汉武帝之命，由大汉帝都长安出发，甘父做向导，率领一百多人出使西域，打通了汉朝通往西域的南北道路，即赫赫有名的“丝绸之路”。张骞先后两次出使西域，打开了中国与中亚、西亚、南亚以至通往欧洲的陆路交通，从此中国人通过这条通道向西域和中亚等国出售丝绸、茶叶、漆器和其他产品，同时从欧洲、西亚和中亚引进宝石、玻璃器等产品[2]。张骞被誉为“丝绸之路的开拓者”、“第一个睁开眼睛看世界的中国人”。
2，徐霞客
徐霞客是明代地理学家、旅行家和文学家，他经30年考察撰成的60万字地理名著《徐霞客游记》，被称为“千古奇人”。徐霞客一生志在四方，足迹遍及今21个省、市、自治区[3]，“达人所之未达，探人所之未知”，所到之处，探幽寻秘，并记有游记，记录观察到的各种现象、人文、地理、动植物等状况。
另外《徐霞客游记》开篇之日（5月19日）被定为中国旅游日。
3，杜环
杜环，中国唐代旅行家。曾游历西亚、北非，成为第一个到过非洲并有著作的中国人。写了《经行记》一书，惜已失传，惟杜佑的《通典》（801年成书）引用此书，有1500余字保留至今。
4，麦哲伦
葡萄牙探险家、航海家、殖民者，为西班牙政府效力探险。1519年—1522年9月船队完成环球航行，麦哲伦在环球途中在菲律宾死于部落冲突中。船上的水手在他死后继续向西航行，回到欧洲，并完成了人类首次环球航行。
5，哥伦布
意大利探险家、殖民者、航海家，大航海时代的主要人物之一。哥伦布的航海带来了第一次欧洲与美洲的持续的接触，并且开辟了后来延续几个世纪的欧洲探险和殖民海外领地的大时代。这些对现代西方世界的历史发展有着无可估量的影响。
6，马可波罗
马可·波罗，意大利旅行家、商人，代表作品有《马可·波罗游记》《马可·波罗游记》（又名《马可·波罗行纪》、《东方见闻录》）记述了马可·波罗在东方最富有的国家——中国的所见所闻，后来在欧洲广为流传，激起了欧洲人对东方的热烈向往，对以后新航路的开辟产生了巨大的影响。同时，西方地理学家还根据书中的描述，绘制了早期的“世界地图”。
希望以上内容能够帮到你。
