少年侦探团：江户川柯南、灰原哀、吉田步美、小岛元太、圆谷光彦 工藤家：工藤新一、工藤优作、工藤有希子 毛利家：毛利兰、毛利小五郎、妃英理 宫野家：宫野志保、宫野明美、宫野厚司、宫野艾莲娜 怪盗家：黑羽快斗、黑羽盗一、黑羽千影 主要配角：服部平次、铃木园子、阿笠博士、世良真纯、怪盗基德、京极真、小林澄子、远山和叶、白马探、冲矢昴 警视厅：目暮十三、白鸟任三郎、小田切敏郎、宫本由美、三池苗子、中森银三、茶木神太郎、藤美和子、高木涉、松田阵平、荻原研二 大阪府警：服部平藏、远山银司郎、大泷悟郎 县警：大和敢助、上原由衣、山村操、横沟参悟、横沟重悟、诸伏高明 黑衣组织：贝尔摩德、琴酒、水无怜奈、基尔、基安蒂、卡尔瓦多斯、科恩、波本、龙舌兰、楠田陆道、黑麦威士忌 FBI：赤井秀一、茱蒂、斯泰琳、詹姆斯、布莱克 CIA：本堂瑛海、本堂瑛佑、伊桑、本堂 客串人物：前田聪、冲野洋子、小泉红子、越水七规、中森青子、新出智明
