1、第一届（1952年）：苏联、波兰、捷克斯洛伐克。
2、第二届（1956年）：苏联、罗马尼亚、波兰。
3、第三届（1960年）：苏联、日本、捷克斯洛伐克。
4、第四届（1962年）：日本、苏联、波兰。
5、第五届（1967年）：日本、美国、韩国。
6、第六届（1970年）：苏联、日本、朝鲜。
7、第七届（1974年）：日本、苏联、韩国。
8、第八届（1978年）：古巴、日本、苏联。
9、第九届（1982年）：中国、秘鲁、美国。
10、第十届（1986年）：中国、古巴、秘鲁。
11、第十一届（1990年）：苏联、中国、美国。
12、第十二届（1994年）：古巴、巴西、俄罗斯。
13、第十三届（1998年）：古巴、中国、俄罗斯。
14、第十四届（2002年）：意大利、美国、俄罗斯。
15、第十五届（2006年）：俄罗斯、巴西、塞黑。
16、第十六届（2010年）：俄罗斯、巴西、日本。
17、第十七届（2014年）：美国、中国、巴西。
18、第十八届（2018年）：塞尔维亚、意大利、中国。
