直臂高空作业车和折臂高空作业车各有所长，是一个互补的关系，根据不同的高空作业场合，选择合适的类型进行施工。下面是这两种高空作业车的一些特点：直臂式高空作业车的大臂和吊车的大臂相似，一节一节伸出。
一般而言，直臂式高空作业车具有最快的平台升降速度和行驶速度，因此工作效率更高。
另外直臂式高空作业车的四轮转向及驱动能力和泡沫填充粗糙地面轮胎基本上可以在任何地面都能工作。
但是直臂式高空作业车作业时，工作半径较大，对场地大小有一定的要求，并且存在不能到达的作业面。
折臂式高空作业车采用的是折叠臂，类似水泥泵车的传送臂。工作时，每一节臂杆可以单独展开，从而构成不同的形状。
折臂式高空作业车操作比直臂式略为复杂一些，因为需要每节臂杆单独动作，得益于高空作业车厂家的良好设计，动作的速度和平稳度还是非常高的。
采用折臂结构，最大的好处就是能跨越空中的障碍物到达作业面，并且场地占用面积较小。
并且低作业高度的折臂式高空作业车还有电瓶驱动形式，可以在厂房内部工作，不会对环境造成影响。
这是一辆直臂式的高空作业车在酒店大门外墙上进行维护作业：这是一台折臂式的高空作业车在对高架桥体做维护：
