二级公路是我国公路等级中的一种类型，位居一级公路之后、三级公路之前，在实际道路建设中运用广泛。二级公路是一种路面等级居中的公路，在公路等级排名中位居第三，在三级公路之上、高速公路、一级公路之下。
主要功能是连接具体的行政中心、交通枢纽、商业地带、住宅社区、工业矿区或旅游景点等，以较少的投资和造价修建尽可能宽敞笔直的路面是其重要特点，综合运用最为广泛。
相比高速公路和一级公路，二级公路设计标准较低，建设成本和施工难度较小；相比三级公路和四级公路，二级公路的路面等级较高、通行能力较强。因此二级公路最适合全方位连接全国各地重要城镇及其行政单位地点，绝大多数国道和省道的主要路段都是二级公路。高速公路和一级公路都是全封闭或半封闭的，出入口有限，与其它主次干道和支路的互通性极低，无法适应中短距离间人群货物的高密度高频率交流；二级公路基本采用全开放式，可以实现所有地区间的无缝对接和沟通。二级公路是公路等级里的各类型公路中性价比最高的，在我国高速公路网未成型、修建一级公路财力有限、桥隧施工技术尚不发达的时代，二级公路的运输作用尤为突出。
