甘氨酸结构式是H2N-CH2-COOH。在常温常压下为白色固体。它是氨基酸系列中最简单的氨基酸，人体不需要它。它在分子中既有酸性官能团又有碱性官能团，可以在水中电离，具有高度亲水性，但它是一种非极性氨基酸。
性质甘氨酸从整体上来看是极性分子（所有氨基酸都是极性的），但它属于非极性氨基酸。这是因为判断一个氨基酸的极性的依据是其R基的性质，而非整个分子。甘氨酸支链是一个氢原子把它归为烃链，属非极性。相似的，虽然其易溶于水，但属疏水氨基酸。当然也有人认为甘氨酸的侧链介于极性与非极性之间，它的R基只是一个氢原子，对极性强的氨基和羧基影响较小。不过在生物中一般将其划为非极性。
