相同点：都没有脊柱，都属于无脊椎动物。不同点：各自的结构复杂程度不同，消化结构和生殖结构不同。
腔肠动物的特征：身体呈辐射对称；体表有刺细胞；有口无肛门。
扁形动物的特征：身体呈两侧对称；背腹扁平；有口无肛门。
线形动物的特征：身体细长，呈圆柱形；体表有角质层；有口有肛门。
环节动物的特征：身体呈圆筒形，由许多彼此相似的体节组成；靠刚毛或疣足辅助运动。
软体动物的特征：柔软的身体表面有外套膜，大多有贝壳；运动器官是足。
节肢动物的特征：体表有坚韧的外骨骼；身体和附肢都分节。
