IO卡件，IO模块，IO单元都可以指DCS，SIS,PLC等控制系统中采集现场测量信号，或者发出现场控制信号的硬件部分，一般是一块多通道的卡板，可插装，DCS中多数可热插拔。DCS系统习惯上将现场接线的信号点称为IO点（输入输出点），俗称硬点。无现场接线的通信点，内部计算点，逻辑点等，称为软点。接线端子就是接现场线的过度接口。你可以理解为有接线端子的是硬点，没有的是软点。IO点一般指硬点。
