hear sb. do表示听到某人做了某事,强调动作已完成。例句I heard him sing a song yesterday.意思是昨天我听见他唱了一首歌,这里强调的是听完。
hear sb. doing表示听到某人正在做某事,强调动作正在进行。例句I heard someone laughing.意思是我听见某人正在大笑,这里强调的是听见的某一瞬间。
其他感官动词如see,watch,look at,listen to,smell,taste以及feel都和hear有类似的用法。