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香港电视连续剧《新扎师兄》主题曲《伴我启航》，由郑国江作词，黎小田作曲，演唱者是香港小虎队。
流行乐坛上曾先后出现过两支"小虎队“乐队，第一支就是这支成立于1984年的"香港小虎队”，由孙明光、林利和胡渭康三人组成。但这支乐队仅存在一年时间，便于1985年解散，所以可以说它在流行乐坛是"默默无闻”的，名声也没有另外一支大。另一支便是多数歌迷都熟悉的台湾赫赫有名的"小虎队”，它由吴奇隆、苏有朋、陈志朋三人于1988年组成。
连续剧《新扎师兄》讲述了一群有志于服务社会的年轻人从进入少年警察训练学校直至毕业后进入警队的成长过程。由梁朝伟、张曼玉、吕方、刘嘉玲、刘青云、关礼杰等主演。
歌曲《伴我启航》的歌词是这样的：
哪吒不怕海龙王
幼狮不畏虎和狼
前途无论会短或长
今天起步信念强
环境一切都如常
罪恶根黑暗中延长
平凡人就算善良都担心走样
磨练我心让心肌变精网
变得响当当
燃亮我心赶走黑暗严寒
身经生死战心中闪正义光
人海岸涯中茫茫
我的心不再感彷徨
齐齐来伴我启航
欢呼声风中振响
磨练我心让心肌变精网
变得响当当
燃亮我心赶走黑暗严寒
身经生死战心中闪正义光
人海岸涯中茫茫
我的心不再感彷徨
齐齐来伴我启航
欢呼声风中振响
欢呼声风中振响
歌曲朗朗上口，富于节奏感，易学易唱。随着该电视剧在内地开播（大概是在上世纪八十年代末），这首主题歌也很快在内地的青少年中传唱开来。
