港澳通行证的签证已经过期一年，不可以在自助机上办理续签。如果可以办理， 可以立即拿到。 港澳通行证的相关简介：
1、港澳通行证的签证过期不能续签，得重新申请办理；
2、港澳通行证的签注过期可以续签；
3、港澳通行证上的“1年1次或1年2次”不是表示1年内只能去1次或2次，而是指该签注的有效期为1年，在1年以内往返过港澳后，还可以再次申请签注，申请次数没有限制。如果1年内不去，则该签注过期无效，可再次申请。
