欧洲文学的三大英雄史诗，即法国的《罗兰之歌》、西班牙的《熙德之歌》、德国的《尼伯龙根之歌》。
《罗兰之歌》是法国英雄史诗，中世纪武功歌的代表作品。全诗共分为291节，长4002行 ，描写的是七世纪末，查理大帝时期的故事。
《熙德之歌》这部史诗的全名是《我的熙德之歌》，是西班牙文学史上最早的一部史诗。它本是一部游唱诗。
《尼伯龙根之歌》是一部用中古高地德语写的英雄史诗。大约作于1200年，作者为某不知名的奥地利骑士。全诗共39歌，2379节，9516行。分上下两部，讲的是尼德兰王子齐格弗里德早年曾杀死巨龙，占有尼伯龙根族的宝物。
