王阳明的心学，讲的就是致良知、知行合一，致良知的过程也就是知行合一的过程。
01 致良知与知行合一
王阳明认为，良知人人具有，个个自足，是一种不假外力的内在力量，正所谓“见孺子之入井，而必有怵惕恻隐之心焉”（《传习录》）。而“致良知”，就是将良知推广扩充到事事物物，“致”本身即是兼知兼行的过程，“致良知”也就是知行合一。对此，王阳明说：“致良知三字，真圣门正法眼藏。吾平生讲学，只是致良知三字。”（《传习录》）
02 万物一体之仁与知行合一
王阳明在《传习录》这样说道：“夫圣人之心，以天地万物为一体，其视天下之人，无外内远近，凡有血气，皆其昆弟赤子之亲，莫不欲安全而教养之，以遂其万物一体之念。”也就是说，圣人之心，视天地万物为一体，在圣人眼中，芸芸众生没有什么内外之分、远近之别，众人都是他的兄弟、子女那样的至亲，希望他们全都平安无事、颐养天年，并且能够加以教化、养育，以顺遂圣人以天地万物为一体的仁德、宏愿。我们说，既然能“致”得如此“良知”，自然会生发出以天下为己任、胸怀黎庶、悲悯众生的圣贤家国情怀，正所谓“一念发动处，便即是行了”（《传习录》），也就是知行合一。
03 “四句教”与知行合一
王阳明的“四句教”即：“无善无恶心之体、有善有恶意之动、知善知恶是良知、为善去恶是格物”，这“四句教”，从逻辑上是一个从认识到实践的过程，从“心”到“物”，从“无”到“有”，从“知”到“行”，从主观到客观，再到“知行合一”。需要强调的是，“知行合一”的过程，并不是自发就能实现，而是需要一个“致”的“工夫”。王阳明说： “我今说个知行合一，正要人晓得一念发动处，便即是行了。发动处有不善，就将这不善的念克倒了，须要彻根彻底，不使那一念不善潜伏在胸中，此是我立言宗旨。”（《传习录》） 可见，“致”的过程，既是一个认知的过程，也是一个磨练修身的过程，也就是要彻根彻底的扬善、去恶，因此需要下艰苦的“工夫”。没有下“工夫”的过程，也就无法致良知，更无法做到 “知行合一”
