利用更多的肌肉对抗少的肌肉。
十字固的时候实际上是类似起桥的一个动作，全身都有参与发力。而被锁的人只有一条胳膊有用。
裸绞的时候，用胳膊内侧的肌肉。而挣脱裸绞需要用胳外侧的肌肉(往下拉的动作)，胳膊外侧用要比内侧弱，而且也没有发力点。
上位压制的时候，都要尽量往上坐。因为在腰腹部人体的肌肉群很强，很容易把压制破坏。然而往上坐就只有肩胸位置的肌肉能对抗了，自然会弱很多。
巴柔最危险的动作，锁腿，作用于膝盖的水平方向，然而这个方向根本没有肌肉可以对抗，所以轻松就能把腿废了，因此也是禁招之一。
当然，所有的这些，都有一个控制的前提。如果仅看肌肉量的话，很多小关节擒拿，像合气道之类的也是这个道理，但现实中却用不出来，为什么？因为你施加的力只是一个方向，但是对方却能全方位活动，就产生不了效果。
所以巴柔最劣势的位置一个是被压制，背贴地或者胸腹贴地，一个就是被拿背，后背贴对手。因为这样自身活动旋转受限，很容易被锁。
总结：
1.用更多的肌肉对抗更少的肌肉，每个肌肉所需的力量就少了。(也就是把位)
2.控制对方的移动空间，施加力量。(绞或者锁)
在这之前，还有一个摔倒对手拖入地面的立技，是讲究如何破坏重心的，那又是另一套理论而且和摔跤，柔道同理，在此就不多说了。
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很多人拿杠杆原理解释巴西柔术，但第一人体是活动的，第二很多技术不是典型的杠杆结构，因此如果给某些对于物理没有那么严谨概念的人解释其实还很好理解，但是如果给一些脑子里物理模型建立得很快的人讲反而会导致各种混乱，所以我一般不这么说。
